基于RobotStudio的塑料瓶分拣机器人设计

针对塑料瓶在传送带上位姿不固定无法准确抓取的情况，设计出了一种吸盘与L型对称夹爪相结合的夹持式机构。首先利用SolidWorks画出末端执行器的模型并利用自带的插件对其进行动画仿真；然后利用ADMAS软件进行运动分析，证实该末端执行器可以对不同大小的塑料瓶进行精准的抓取；最后使用RobotStudio对分拣工作站进行布局设计以及仿真，并对仿真的结果分析。实验证明：该末端执行器能够快速、精准地对塑料瓶进行抓取，且分拣效率较高，符合工业自动化的需求。