| 基于梯度增强和逆透视验证的车道线检测 |
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| 引用本文： | 王超,王欢,赵春霞,任明武. 基于梯度增强和逆透视验证的车道线检测[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2014, 0(9): 1156-1163 |
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| 作者姓名： | 王超 王欢 赵春霞 任明武 |
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| 作者单位： | 南京理工大学 计算机科学与工程学院,江苏 南京,210094 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61175082，61203246)． |
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| 摘 要： | 为解决高速公路和城市道路上复杂条件下的弱线漏检问题,提出了一种基于梯度增强和逆透视验证的车道线检测方法。该方法使用车道线的结构和对比度特征提取车道线区域,利用提取的车道线区域进行车道线和道路样本的选择,并采用基于模糊线性鉴别分析获得从彩色RGB图像到灰度图像变换的最佳投影系数,以确保车道线和道路像素间的灰度差异最大,从而有效突出道路上的弱线;利用逆透视变换对候选车道线间的空间位置关系进一步验证,以此找回漏检的虚线。不同场景、不同天气状况下的实际道路图像的实验表明,方法具有很好的鲁棒性和准确性。
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| 关 键 词： | 先进驾驶辅助系统 车道线检测 梯度增强 逆透视变换 弱线检测 虚线检测 |
Lane detection based on gradient-enhancing and inverse perspective mapping validation |
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| WANG Chao,WANG Huan,ZHAO Chunxia,REN Mingwu. Lane detection based on gradient-enhancing and inverse perspective mapping validation[J]. Journal of Harbin Engineering University, 2014, 0(9): 1156-1163 |
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| Authors: | WANG Chao WANG Huan ZHAO Chunxia REN Mingwu |
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| Affiliation: | WANG Chao;WANG Huan;ZHAO Chunxia;REN Mingwu;College of Computer Science and Engineering,Nanjing University of Science and Technology; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | advanced driver assistance systems lane detection gradient enhancing inverse perspective mapping faint line detection dotted line detection |
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