| 磁流变液气动伺服系统的控制算法研究 |
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| 引用本文： | 周春燕,岳继光,彭瑞,姜海涛. 磁流变液气动伺服系统的控制算法研究[J]. 液压与气动, 2006, 0(1): 14-16 |
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| 作者姓名： | 周春燕 岳继光 彭瑞 姜海涛 |
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| 作者单位： | 同济大学,信息与控制工程系,上海,200092 |
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| 基金项目： | 教育部科学技术研究项目 |
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| 摘 要： | 介绍了基于磁流变液阻尼器的气动伺服试验系统，对其进行分析，并分别用PID控制算法、BangBang＋PID算法、BangBang＋模糊PID算法对该系统进行跟踪控制。
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| 关 键 词： | 磁流变液阻尼器 气动伺服系统 模糊PID控制 Bang-Bang控制 |
| 文章编号： | 1000-4858(2006)01-0014-03 |
| 收稿时间： | 2005-07-05 |
| 修稿时间： | 2005-07-05 |
Research on Pneumatic Servo System with MRF |
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| ZHOU Cnun-yan,YUE Ji-guang,PENG Rui,JIANG Hai-tao. Research on Pneumatic Servo System with MRF[J]. Chinese Hydraulics & Pneumatics, 2006, 0(1): 14-16 |
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| Authors: | ZHOU Cnun-yan YUE Ji-guang PENG Rui JIANG Hai-tao |
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