四旋翼飞行器的力学建模及LQR控制算法研究

针对四旋翼飞行器数学建模问题,分析系统运行过程中受力情况,探讨其动力学方程,并提出了基于此力学模型采用LQR控制方法实现对飞行器的控制,通过实时控制曲线,证实该方法的有效性和可行性。