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基于工业机器人安全I/O接口控制系统设计
作者单位:
;1.安徽埃夫特智能装备有限公司
摘 要:
针对工业机器人安全I/O接口控制系统,主要是将安全接口电路系统分为I/O接口系统和安全处理系统两部分组成,完成安全逻辑保护功能、伺服接口控制功能、PMAC轴接口功能、PMAC各I/O光电隔离处理以及外围通讯控制功能设计。通过现场大量的应用验证了此系统的正确性和可行性。
关 键 词:
工业机器人
I/O接口控制系统
PMAC
光电隔离
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