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| 适用于MAUV的变基线定位系统 | |
| 引用本文： | 俞佳男,徐文滔,刘祖斌,卢奂采.适用于MAUV的变基线定位系统[J].高技术通讯,2021,31(3):315-326. |
| 作者姓名： | 俞佳男 徐文滔 刘祖斌 卢奂采 |
| 作者单位： | 浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室 杭州310014 |
| 基金项目： | 国家重点研发计划;国家自然科学基金;浙江一带一路俄罗斯科学院-浙江工业大学联合研究实验室基金资助项目 |
| 摘 要： | 为了满足多关节潜器(MAUV)在深海进行精细化探测的需要,实现其在基线长度实时变化的情况下仍能进行高精度定位,设计并实现了一种适用于MAUV的变基线定位系统.该定位系统通过水听器阵列获得潜标发射的线性调频(LFM)水声信号,利用同步时延估计算法得到时延信息;辅助以光纤陀螺仪、关节转角传感器数据,通过基线解算算法更新基线... |
| 关 键 词： | 多关节潜器(MAUV) 变基线 水下定位 时延估计 Bellhop仿真 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |