| 基于脑机接口的机器人辅助脑瘫康复表情训练系统设计 |
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| 作者姓名： | 卢振利 王红一 沈玄霖 Marko Penčnić 刘燕 单长考 赵宇 Roumiana Iliev Bojan Nemec Marjan Mernik |
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| 作者单位： | 中国矿业大学信息与控制工程学院 徐州221116;常熟理工学院电气与自动化工程学院 常熟215500;常熟市第二人民医院康复医学科 常熟215500;诺维萨德大学技术科学学院 诺维萨德21000,塞尔维亚;常熟理工学院电气与自动化工程学院 常熟215500;常熟理工学院商学院 常熟215500;索非亚技术大学管理学院索非亚1000,保加利亚;约瑟夫?斯蒂芬研究所卢布尔雅那1000,斯洛文尼亚;马里博尔大学电气工程和计算机科学学院 马里博尔462000,斯洛文尼亚 |
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| 基金项目： | 国斯洛文尼亚政府间科技合作交流项目 |
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| 摘 要： | 本文基于脑机接口(BCI)设备Emotiv EPOC+设计了机器人辅助脑瘫康复面部表情训练系统.系统在Python开发环境中使用WebSocket通信协议设定服务器与客户端用来完成获取设备信号和对信号进行处理以及应用的工作,使用小波变换处理方法捕捉单一通道在某一训练时段的特征信号,通过触发对应的特征信号与动作关系指令驱...
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| 关 键 词： | 脑瘫康复训练 脑机接口(BCI) 通信协议 信号处理 Emotiv EPOC+ |
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