双转子摆线齿廓齿轮式气动马达主要参数设计计算

叙述了双转子摆线齿廓齿轮式气动马达的特点和工作原理，并介绍了摆线齿轮齿廓参数方程式，摆线齿廓齿轮几何参数计算以及气动马达主要参数的设计计算。