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| 基于Modbus的全向AGV手持控制器的设计 | |
| 引用本文： | 胡飞,李敏,夏跃武,王勇.基于Modbus的全向AGV手持控制器的设计[J].淮海工学院学报,2018(1). |
| 作者姓名： | 胡飞 李敏 夏跃武 王勇 |
| 作者单位： | 芜湖职业技术学院信息工程学院; |
| 摘 要： | 针对多台全向AGV的应用场合,设计了基于Modbus协议的手持式控制器.使用x—y方向电位器摇杆实现全向AGV的全方位移动控制,改变原有普遍使用的上位机组态软件方式,利用Modbus协议实现对全向AGV的面对面控制,采用"STM32+触摸屏"的方式,增强人机交互能力.手持控制器的设计增强了设备的便携性能,增强了对单台全向AGV的调试控制功能,降低了成本. |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |