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分类号
杂志ISSN号
重复控制在伺服系统中应用研究
作者姓名:
杜春洋
刘壮栋
作者单位:
哈尔滨工程大学自动化学院;
摘 要:
伺服系统中位置环一般采用PID控制,在跟踪三角波或正弦波等周期性给定的场合时,采用PID控制动态响应特性受到制约,为了改善PID型位置控制的动态响应性能,引入改进型重复控制器。实验结果表明:该控制方法获得良好的动态响应和控制精度,并且方法实现简单,参数选取简便易行,易于工程应用,具有实际应用价值。
关 键 词:
伺服系统
重复控制
PID控制
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