| 模型参考自适应控制在一体化电动静液作动系统中的应用 |
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| 引用本文： | 马纪明,付永领,张磊,高波. 模型参考自适应控制在一体化电动静液作动系统中的应用[J]. 机床与液压, 2005, 0(10): 95-97,112 |
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| 作者姓名： | 马纪明 付永领 张磊 高波 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学,北京,100083 |
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| 摘 要： | 阐述了一种一体化电动静液作动系统（EHA）的各个部分的模型，为电机部分设计了模型参考自适应控制器并进行了仿真分析。结果表明自适应控制器与普通的PID控制器相比，具有更优越的性能。
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| 关 键 词： | 模型参考 自适应 一体化 电动静液作动器 |
| 文章编号： | 1001-3881（2005）10-095-3 |
| 收稿时间： | 2004-05-25 |
| 修稿时间： | 2004-05-25 |
Application of Model Reference Adaptive Control in Integrated Electrical Hydrostatic Actuator |
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| MA Ji-ming,FU Yong-ling,ZHANG Lei,GAO Bo. Application of Model Reference Adaptive Control in Integrated Electrical Hydrostatic Actuator[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2005, 0(10): 95-97,112 |
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| Authors: | MA Ji-ming FU Yong-ling ZHANG Lei GAO Bo |
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| Affiliation: | Beihang University, Beijing 100083, China |
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| Abstract: | The mathematical model of an integrated electrical hydrostatic actuator system was described,and an adaptive controller for the motor was designed.Simulation results show that the adaptive controller does better than normal PID controller and can meet the system's requirement. |
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| Keywords: | Model- reference Adaptive Integrated Electrical hydrostatic actuator |
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