| 一类自适应预测控制方法及在电液比例控制中的应用 |
| |
| 引用本文： | 李力争,何清华. 一类自适应预测控制方法及在电液比例控制中的应用[J]. 机床与液压, 2002, 0(2): 29-30,170 |
| |
| 作者姓名： | 李力争 何清华 |
| |
| 作者单位： | 1. 中南大学信息科学与工程学院,长沙,410083
2. 中南大学机电工程学院,长沙 |
| |
| 基金项目： | 国家863资助项目(863－512－9806－01) |
| |
| 摘 要： | 为电液比例系统提供了一个输入输出增量式线性时变模型，采用加权限定记忆回归法来估计模型参数，在此基础上进而提出了一种自适应预测控制方法，并给出了最优控制律，仿真结果表明了该线性时变模型和参数估计算法的可行性，表明该自适应预测控制方法具有优良的控制品质。
|
| 关 键 词： | 非线性时变系统 电液比例系统 线性时变模型 参数估计 自适应控制 |
| 文章编号： | 1001-3881(2002)2-029-2 |
A Class of Adaptive Predictive Control Method and Its Application in Electro-hydraulic Proportional Control Systems |
| |
| Li lizheng,HE Qinghua. A Class of Adaptive Predictive Control Method and Its Application in Electro-hydraulic Proportional Control Systems[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2002, 0(2): 29-30,170 |
| |
| Authors: | Li lizheng HE Qinghua |
| |
| Abstract: | An input - output incremental time - varying linear model is proposed for electro - hydraulic proportional systems, and the parameters an; estimated by weighted limited memory regression approach. Subsequently an adaptive predictive control method is put forward, and the optimal control law is given. Simulation results demonstrate the feasibility of the model and the parameter estimation algorithm, and show that the adaptive predictive control method has excellent control quality. |
| |
| Keywords: | Nonlinear time- varying system Electro- hydraulic proportional systems Time- varying linear model Parameter estimation Adaptive control |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
