软件速率陀螺(上)

前言 现代歼击机的平显火控系统在进行空—空机炮瞄准射击时,常采用连续计算弹着线（简称CCIL）和前置跟踪计算（简称LAC）的工作状态。这些工作状态需要对弹丸相对于飞机的位置进行计算。而精确的计算都必须考虑飞机的角速率效应、法向加速度引起飞机的位移、速度带偏角,以及由于平显轴线和炮轴的位移而附加的视差修正。在这些计算项目中,角速率效应是最大项,通常亦称为主项。 以往,飞机沿机体轴线的角速率是借助于专门的速率陀螺装置来测量的。随着机上的特种设备（如航向系统、姿态系统和惯性导航系统等）日益完备和火控数字计算机的采用,又出现了软件速率陀螺的新技术。 软件速率陀螺的本质是:（一）对飞机的姿态角信息进行数值微分,得出姿态角速率信息;（二）将姿态角速率信息进行坐标转换而获得机体角速率。这整个过程都是通过计算机的预编程序,对姿态角信息进行实时的计算。所以,软件速率陀螺从原理上和