CAN网络总线技术在液压支架控制中的应用 |
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作者单位: | ;1.河北科技学院;2.青岛黄海学院 |
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摘 要: | 基于CAN网络总线技术,对液压支架控制系统的总体结构、数据采集系统以及下位机控制系统组成等进行了设计与研究。确立了上位机通讯与监控要求,建立了上位机工作任务,根据串口通讯特点,设定了数据传输方式。基于液压试验台,对控制系统中的总线数据传输进行了实验测试,结果表明,伺服阀线性控制特性良好,CAN网络总线轮询周期与计算值一致,精度满足控制要求。
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关 键 词: | CAN网络总线 控制系统 数据采集系统 |
Application of CAN Network Bus Technology in Hydraulic Support Control |
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