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单示范刀记忆截割BP神经网络自适应PID控制策略
作者单位:
;1.莆田学院机电工程学院
摘 要:
为解决井下工作人员工作强度大和降低安全隐患,针对采煤机调高系统的非线性、滞后性及载荷时变的特点,根据采煤机滚筒调高系统原理,建立了采煤机单向示范刀记忆截割的数学模型,提出了BP神经网络自适应采煤机单向记忆截割控制策略,设计了采煤机BP神经网络自适应PID控制器。通过获取采煤机的姿态、位置和工作信息,结合了单向记忆截割数学原理,对采煤机记忆截割轨迹进行模拟仿真。结果表明:BP神经网络PID能够稳定、准确地跟踪示范刀顶板截割曲线,且跟踪吻合度好,满足工程实际要求。
关 键 词:
采煤机
单向示范刀
记忆截割
BP神经网络自适应PID
BP Neural Network Self-adaptive Control Strategy on Memory-cutting of Single Demonstration Cutter Shearer
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Keywords:
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