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第四代蓖冷机刮板速度控制器设计
引用本文:冯烨,熊瑞平,张志会,金成毅.第四代蓖冷机刮板速度控制器设计[J].机床与液压,2011,39(19).
作者姓名:冯烨  熊瑞平  张志会  金成毅
作者单位:四川大学制造科学与工程学院,四川,成都,610065
摘    要:针对篦冷机刮板速度控制的高要求,为简化免疫单神经元PID控制器中人工免疫反馈的参数选择,从改变PID控制器结构的角度出发,将改进的积分分离和不完全微分PID与人工免疫调节增益的单神经元算法结合构成新的控制器.利用Matlab仿真软件对该控制器在篦冷机刮板速度控制中的应用进行仿真分析.结果表明,这种新的控制器学习速度快,动态响应时间短,具有较强的自适应性和鲁棒性,其控制性能优于免疫单神经元传统PID控制器.

关 键 词:篦冷机  改进的积分分离PID  不完全微分PID  人工免疫

Design of Scraper Speed Controller for the Fourth Generation Cooler
FENG Ye,XIONG Ruiping,ZHANG Zhihui,JIN Chengyi.Design of Scraper Speed Controller for the Fourth Generation Cooler[J].Machine Tool & Hydraulics,2011,39(19).
Authors:FENG Ye  XIONG Ruiping  ZHANG Zhihui  JIN Chengyi
Abstract:
Keywords:
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