| 斜拉桥缆索检测机器人结构设计与运动仿真 |
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| 引用本文： | 赵淑娟,周忆,王亚斌.斜拉桥缆索检测机器人结构设计与运动仿真[J].现代制造工程,2011(10). |
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| 作者姓名： | 赵淑娟 周忆 王亚斌 |
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| 作者单位： | 重庆工业职业技术学院自动化系;重庆大学机械学院; |
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| 基金项目： | 重庆市科技攻关项目(CSTC,2008AC6083) |
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| 摘 要： | 以实现斜拉桥缆索高效检测为目的,提出了一种新型缆索检测机器人结构设计。在对检测机器人的附着条件进行分析的基础上,利用三维设计软件Pro/E对机器人进行运动仿真分析,为提高缆索检测机器人的爬升能力以及机器人总体结构的优化设计提供了一定的参考依据。
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| 关 键 词： | 缆索检测机器人 附着条件 运动仿真 |
The design and kinematic simulation of the cable-staged bridge inspection robot |
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| ZHAO Shu-juan,ZHOU Yi,WANG Ya-bin.The design and kinematic simulation of the cable-staged bridge inspection robot[J].Modern Manufacturing Engineering,2011(10). |
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| Authors: | ZHAO Shu-juan ZHOU Yi WANG Ya-bin |
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| Affiliation: | ZHAO Shu-juan1,ZHOU Yi2,WANG Ya-bin2(1 Department of Automation,Chongqing Industry Polytechnic College,Chongqing 401120,China,2 College of Mechanical Engineering,Chongqing University,Chongqing 400030,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | cable inspection robot adhesive condition kinematic simulation |
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