AWOPS系统几何造型及仿真通讯的研究 |
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作者姓名: | 王克鸿 刘永 等 |
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摘 要: | 采用模拟化设计建立了弧焊机器人离线编程系统(AWOPS),对日文MRC-WORLD软件进行了二次开发,实现了基于MRC-WORLD软件环境的不同焊枪及工件等的几何造型,并实现了SK6弧焊机器人离线图形仿真,并采用RS232C方式实现了SK6弧爆机器人与计算机串行通讯,达到了计算机离线仿真机器人在线焊接。对典型的马鞍型焊缝实焊,焊缝质量优良。
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关 键 词: | 弧焊机器人 几何造型 通讯 仿真 AWOPS系统 |
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