AWOPS系统几何造型及仿真通讯的研究

采用模拟化设计建立了弧焊机器人离线编程系统（AWOPS），对日文MRC－WORLD软件进行了二次开发，实现了基于MRC－WORLD软件环境的不同焊枪及工件等的几何造型,并实现了SK6弧焊机器人离线图形仿真，并采用RS232C方式实现了SK6弧爆机器人与计算机串行通讯，达到了计算机离线仿真机器人在线焊接。对典型的马鞍型焊缝实焊，焊缝质量优良。