基于三维波结构向量的飞行器姿态快速估计 |
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引用本文: | 刘耀辉,陈广东,万思钰,党帅军.基于三维波结构向量的飞行器姿态快速估计[J].电光与控制,2022(2):40-44. |
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作者姓名: | 刘耀辉 陈广东 万思钰 党帅军 |
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摘 要: | 飞行器姿态测量的主要参照为重力和地磁场,其在高加速度环境中的缺点难以克服.将电磁波三维结构向量作为飞行器姿态测量的参照,根据机载电磁矢量接收阵列的姿态与接收电磁信号的变化关系建立导向矢量.通过MUSIC算法三维搜索飞行器姿态参数使得信号空间谱最大化,实现飞行器平台姿态估计.针对MUSIC算法计算量过大导致姿态估计较慢的...
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关 键 词: | 电磁矢量传感器 导向矢量 MUSIC算法 遗传算法 姿态 |
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