机器人一体机中运动目标跟踪研究 |
| |
引用本文: | 王文明吴谱旺.机器人一体机中运动目标跟踪研究[J].信息网络安全,2013(4):14-18. |
| |
作者姓名: | 王文明吴谱旺 |
| |
作者单位: | 1.北京理工大学计算机学院100081; |
| |
基金项目: | 基金科技部科技创新基金(编号:12C26213603779) |
| |
摘 要: | 机器人一体机属于移动监控类机器人,在有限区域内,从不同角度实现运动目标的识别与跟踪、监控一体机的运动变化,以此来控制机器人的下一步行动;该系统允许操作员选取要跟踪的目标,实现从背景中检测出运动目标,并开始对运动目标进行实时跟踪;研究了静止背景和动态背景两种情形的实现方法,目的是在实际背景下能正确分割出运动目标,通过对运动目标平面运动的跟踪,根据坐标变化以及对坐标变化的姿态分析,得到正确识别结果,实现了对仿真机器人的基本运动控制,并以文本命令形式显示出来。
|
关 键 词: | 一体机 区域矩阵 标准位置 背景图片数据库 目标跟踪 |
本文献已被 维普 等数据库收录! |
|