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| 茶叶嫩芽视觉识别与采摘点定位方法研究 | |
| 作者姓名： | 龙樟 姜倩 王健 朱泓霖 李波 温飞娟 |
| 摘 要： | 茶叶嫩芽识别和采摘点定位是实现精品茶制作过程中机器人选择性自主采摘的前提.提出了一种基于图像处理的自然场景下茶叶嫩芽视觉识别与采摘点定位方法.通过对茶丛图像特征分析,设计了基于超绿特征的茶叶嫩芽图像分割方法,提取茶丛图像的超绿特征,采用大津法(OTSU)进行阈值分割,并通过闭运算去除噪声,经色彩合并获得嫩芽分割图像.设... |
| 关 键 词： | 机器视觉 茶叶嫩芽识别 图像处理 图像分割 采摘点定位 |