| 用于集装箱吊装的绳牵引并联起重机器人的机械结构设计 |
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| 引用本文： | 王苗辉,郑亚青,吴建坡. 用于集装箱吊装的绳牵引并联起重机器人的机械结构设计[J]. 现代制造工程, 2009, 0(10) |
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| 作者姓名： | 王苗辉 郑亚青 吴建坡 |
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| 作者单位： | 华侨大学机电及自动化学院,泉州,362021;华侨大学机电及自动化学院,泉州,362021;华侨大学机电及自动化学院,泉州,362021 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目，华侨大学高层次人才科研启动基金项目，福建省青年人才创新基金项目 |
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| 摘 要： | 考虑到绳牵引并联机器人具有串联机器人及杆支撑机器人所不具有的优势,并结合目前机器人研究的热点和发展趋势,提出可用来替代轨道吊的用于集装箱吊装的绳牵引并联起重机器人,并针对振华公司的一种轨道吊产品参数,对绳牵引并联起重机器人进行机构设计和详细的结构设计.
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| 关 键 词： | 绳牵引 轨道式集装箱龙门起重机 并联起重机器人 |
Mechanical design of a wire-driven parallel crane robot for container handling |
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| WANG Miao-hui,ZHENG Ya-qing,WU Jian-po. Mechanical design of a wire-driven parallel crane robot for container handling[J]. Modern Manufacturing Engineering, 2009, 0(10) |
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| Authors: | WANG Miao-hui ZHENG Ya-qing WU Jian-po |
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