| 一种切削加工机器人运动功能方案的解析设计方法 |
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| 引用本文： | 张广鹏,黄玉美,王效岳,刘永超,雷晓强. 一种切削加工机器人运动功能方案的解析设计方法[J]. 机床与液压, 1999, 0(3): 6-8 |
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| 作者姓名： | 张广鹏 黄玉美 王效岳 刘永超 雷晓强 |
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| 作者单位： | 西安理工大学,710048 |
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| 摘 要： | 本文提出了一种以加工表面和刀具为输入信息，基于解析方法的切削加工机器人的运动功能方案设计方法。该方法可以突破传统设计模式的约束，为切削加工机器人的方案设计提供理论依据
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| 关 键 词： | 切削加工机器人 运动方案 运动规划 |
An analytic design method of the scheme of moving functions in a robot for machining |
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| Zhang Guangpeng et al. An analytic design method of the scheme of moving functions in a robot for machining[J]. Machine Tool & Hydraulics, 1999, 0(3): 6-8 |
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| Authors: | Zhang Guangpeng et al |
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| Abstract: | This paper puts forward an analytic design method of the scheme of moving functions in a robot for machining, with taking the working surfaces and cutting tools as input information.The method breaks through the traditional design mode, and provides a theoretical base for the concept design of a robot for machining. |
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| Keywords: | Robot for machining Moving scheme Moving rule |
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