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| 双目立体视觉系统的标定 | |
| 引用本文： | 葛动元,姚锡凡,李凯南. 双目立体视觉系统的标定[J]. 机械设计与制造, 2010, 0(6) |
| 作者姓名： | 葛动元 姚锡凡 李凯南 |
| 作者单位： | 1. 华南理工大学机械与汽车工程学院,广州,510640;邵阳学院机械与能源工程系,邵阳,422004 2. 华南理工大学机械与汽车工程学院,广州,510640 3. 邵阳学院电气工程系,邵阳,422004 |
| 基金项目： | 国家"863"高技术研究发展计划，湖南省教育厅一般项目，湖南省自然科学基金 |
| 摘 要： | 基本矩阵的估计是机器视觉中一项重要的研究课题,在立体视觉与图像运动分析中是一个很重要的矩阵;在双目视觉系统的标定时,常规的方法需要将单摄像机的投影矩阵分解成旋转矩阵和平移向量.通过反对称矩阵,求得图像投影点的极线方程,以及双目立体视觉系统的基本矩阵,得到两个摄像机之间的相对位置关系. |
| 关 键 词： | 双目立体视觉系统 基本矩阵 反对称矩阵 极线 |
Calibration of binocular stereo-vision system |
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| GE Dong-yuan,YAO Xi-fan,LI Kai-nan. Calibration of binocular stereo-vision system[J]. Machinery Design & Manufacture, 2010, 0(6) | |
| Authors: | GE Dong-yuan YAO Xi-fan LI Kai-nan |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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