水冷壁爬壁机器人的本体结构设计 |
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引用本文: | 潘焕焕,赵言正.水冷壁爬壁机器人的本体结构设计[J].机械设计与制造工程,2000,29(5):7-8,10. |
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作者姓名: | 潘焕焕 赵言正 |
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摘 要: | 简要介绍了应用于火电站锅炉的水冷壁清扫、检测的永磁吸附爬壁机器人的本体结构设计。阐述了机器人在此特殊工作环境中存在的设计难点,提出了机器人的本体结构设计方案和纠偏机构,并对其进行了静态和动态的受力分析,确定单个磁性吸附块的最小吸力、电机的力矩等参数。
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关 键 词: | 水冷壁 爬壁机器人 本体结构 受力分析 电站锅炉 |
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