| 网络控制系统的滑模变结构预估控制器的设计 |
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| 引用本文： | 熊远生,俞立,徐建明. 网络控制系统的滑模变结构预估控制器的设计[J]. 电气传动自动化, 2003, 25(4): 39-40,54 |
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| 作者姓名： | 熊远生 俞立 徐建明 |
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| 作者单位： | 浙江工业大学,信息工程学院,浙江,杭州,310032 |
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| 基金项目： | 国家863项目(2002AA412510)资助 |
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| 摘 要： | 网络闭环控制系统中长时延存在的情况下 ,在状态预估的基础上 ,设计出的滑模控制器使闭环系统具有较好的性能。对直流电机的仿真结果证明了该方法的有效性
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| 关 键 词： | 网络控制系统 滑模控制 时间延迟 |
| 文章编号： | 1005-7277(2003)04-0039-02 |
| 修稿时间： | 2002-12-09 |
Design of sliding mode predicting controller for network control system |
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| XIONG Yuan_sheng,YU Li,XU Jian_ming. Design of sliding mode predicting controller for network control system[J]. Electrical Drive Automation, 2003, 25(4): 39-40,54 |
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| Authors: | XIONG Yuan_sheng YU Li XU Jian_ming |
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| Abstract: | The design problems of network control systemin the presence of long time delay are considered.Based on state prediction,adesignprocedure forslidingmode controlleris presentedtomake closed_loopsystemhave agoodperformance.The proposed approach is applied to the control of a DC motor,and the simulation result shows the effectiveness of the scheme. |
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| Keywords: | network control system sliding mode control time delay |
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