基于单神经元的永磁直线同步电动机的速度控制器设计

基于神经元的速度控制器适用于结构复杂、干扰大、控制精度要求高的系统。针对永磁直线同步电动机的矢量控制系统,提出了一种将神经网络与PI控制相结合的控制器。该方法不依赖被控对象的精确数学模型,且具有很强的自学习能力。在模型参数发生变化时,可通过调整控制器在线自学习达到最佳效果。仿真结果表明此控制方案是十分有效的,具有响应快、鲁棒性强、较好的动、静态特性等优点。