多级计算机控制的喷漆机器人

本文介绍了喷漆机器人及其多级计算机控制系统。该系统上位主控机为ＳＴＤ总线的１６位工控机，五个下位从控机为ＳＴＤ总线的单片机。采用示教编程方式，系统配置的软盘驱动器可以将示教结果存储到磁盘中。