| LIN总线通信在机械手臂的实现 |
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| 引用本文： | 宋开臣,陈舒. LIN总线通信在机械手臂的实现[J]. 制造业自动化, 2005, 27(2): 21-23 |
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| 作者姓名： | 宋开臣 陈舒 |
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| 作者单位： | 浙江大学,流体传动及控制国家重点实验室,杭州,310027 |
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| 摘 要： | 介绍了汽车网络系统A类串行总线通信标准LIN协议2．0版本，设计了总线节点的硬件，并将LIN总线运用到机械手臂，实现了LIN总线的通信。
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| 关 键 词： | LIN总线 通信 节点 机械手臂 |
| 文章编号： | 1009-0134(2005)02-0021-03 |
| 修稿时间： | 2004-08-31 |
Realization in manipulator based on LIN bus |
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| SONG Kai-chen,CHEN Shu. Realization in manipulator based on LIN bus[J]. Manufacturing Automation, 2005, 27(2): 21-23 |
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| Authors: | SONG Kai-chen CHEN Shu |
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| Abstract: | The paper recommends the Lin protocol Version2.0 ofthe Class A Serial bus standard in Automotive networks,andrecommends the realization of both nodehardware and Lin com- munication in manipulator control. |
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| Keywords: | LIN bus communications node manipulator control |
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