| AUV回收技术现状及发展趋势 |
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| 引用本文： | 潘光,黄明明,宋保维,胡海豹,杜晓旭.AUV回收技术现状及发展趋势[J].鱼雷技术,2008,16(6):10-14. |
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| 作者姓名： | 潘光 黄明明 宋保维 胡海豹 杜晓旭 |
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| 作者单位： | [1]西北工业大学航海学院,西安710072 |
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| 基金项目： | 国家自然基金资助
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| 摘 要： | 基于当前AUV技术的发展形势及应用领域阐述了AUV回收的背景及意义，介绍了国内外AUV回收技术现状，并主要针对最新的自主回收技术，分析了其相关力学、控制以及导航等关键领域中的技术难点和理论方法，概括了相应的解决思路，探讨了AUV回收技术的发展趋势。
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| 关 键 词： | 自主式水下航行器(AUV) 自主回收 力学 控制 导航 |
Current Situation and Development Trend of AUV Recovery Technology |
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| PAN Guang,HUANG Ming-ming,SONG Bao-wei,HU Hai-bao,DU Xiao-xu.Current Situation and Development Trend of AUV Recovery Technology[J].Torpedo Technology,2008,16(6):10-14. |
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| Authors: | PAN Guang HUANG Ming-ming SONG Bao-wei HU Hai-bao DU Xiao-xu |
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| Affiliation: | PAN Guang, HUANG Ming-ming, SONG Bao-wei, HU Hai-bao, DU Xiao-xu ( College of Marine Engineering, Northwestern Polytechnical University, Xi＇an 710072, China) |
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| Abstract: | The current situation of autonomous underwater vehicle （AUV） recovery technologies is elaborated. The technical difficulties and theory of the new autonomous recovery technology are analyzed, including dynamics, control, and navigation, etc. , and some corresponding resolvents are introduced. Finally, the development trend of AUV recovery technology is discussed. |
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| Keywords: | autonomous underwater vehicle （AUV） autonomous recovery dynamics control navigation |
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