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| 模糊-PID控制器在静电悬浮转子微陀螺起支控制中的应用 | |
| 作者姓名： | 肖奇军 李胜勇 陈文元 刘超英 崔峰 黄伟 |
| 作者单位： | 肇庆学院电子信息与机电工程学院;厦门蒙发利科技(集团)股份有限公司;上海交通大学微纳科学技术研究院 |
| 基金项目： | 广东省自然科学基金博启项目(S2011040001279);肇庆学院2012年度自然科学青年基金(201207);肇庆学院第四轮重点学科建设基金(801113) |
| 摘 要： | 针对起支控制的非线性特性,提出了模糊-PID控制器。当转子远离平衡位置时,采用模糊控制提高快速响应特性,在平衡位置附近采用PID控制器以消除系统的稳态误差。实验结果表明,采用模糊-PID控制,超调量从27%减小到20%,调节时间为25ms,显示了良好的动态性能和全局稳定性。 |
| 关 键 词： | 静电悬浮 微陀螺 起支控制 模糊-PID控制 |
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