| 基于ANSYS Workbench的空投步履式挖掘机多腿步行式机构动力学分析 |
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| 引用本文： | 俞垚魏,王新晴,王东,邵发明,胡小东,李玉阳. 基于ANSYS Workbench的空投步履式挖掘机多腿步行式机构动力学分析[J]. 建筑机械, 2019, 0(1): 53-58 |
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| 作者姓名： | 俞垚魏 王新晴 王东 邵发明 胡小东 李玉阳 |
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| 作者单位： | 中国人民解放军陆军工程大学野战工程学院 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划"公共安全风险防控与应急技术装备"重点专项基金(2016YFC0802900) |
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| 摘 要： | 步履式挖掘机多腿步行式机构包含底盘和4条支腿,是整车的主要部件,在空投着陆后,其抗冲击毁伤性能直接影响到整台步履式挖掘机能否作业。本文运用显式动力学理论,利用ANSYSWorkbench分析软件对多腿步行式机构进行动力学分析,可以准确获得多腿步行式机构的形变、危险应力和应力集中位置等情况,减小了常规计算量,对多腿步行式机构结构改进具有重要的意义。
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| 关 键 词： | 步履式挖掘机 ANSYS Workbench 显式动力学 着陆缓冲 空投 |
Dynamics analysis of multi-leg walking mechanism of air-dropped walking excavator based on ANSYS Workbench |
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| YU Yao-wei,WANG Xin-qing,WANG Dong,SHAO Fa-ming,HU Xiao-dong,LI Yu-yang. Dynamics analysis of multi-leg walking mechanism of air-dropped walking excavator based on ANSYS Workbench[J]. Construction Machinery, 2019, 0(1): 53-58 |
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| Authors: | YU Yao-wei WANG Xin-qing WANG Dong SHAO Fa-ming HU Xiao-dong LI Yu-yang |
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