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| 全液压推土机防跑偏Fuzzy-PID控制研究 | |
| 作者姓名： | 朱耿寅 金轲 张敏 余丽艳 关祥龙 |
| 作者单位： | 山推工程机械股份有限公司,山东济宁,272000;山推工程机械股份有限公司,山东济宁,272000;山推工程机械股份有限公司,山东济宁,272000;山推工程机械股份有限公司,山东济宁,272000;山推工程机械股份有限公司,山东济宁,272000 |
| 摘 要： | 分析了全液压推土机在行走时跑偏的原因,简述通过控制策略来消除跑偏现象的可行性,介绍了PID控制策略的不足,并设计了一种智能Fuzzy-PID控制器,通过速度传感器直接采集马达速度,采用闭环反馈控制来消除全液压推土机跑偏现象。建立了电比例控制斜轴柱塞变量马达的数学模型,在仿真软件环境下进行分析,验证模糊控制器的可行性。 |
| 关 键 词： | 全液压推土机 跑偏 电比例控制 模糊控制 |
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