| 基于OpenCV的微型扑翼飞行器视觉伺服系统 |
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| 引用本文： | 叶以楠,张卫平.基于OpenCV的微型扑翼飞行器视觉伺服系统[J].计算机与现代化,2015,0(4):90. |
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| 作者姓名： | 叶以楠 张卫平 |
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| 作者单位： | 上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海,200240 |
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| 基金项目： | 教育部新世纪优秀人才支持计划项目，教育部支撑项目，国防项目 |
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| 摘 要： | 设计一种基于OpenCV的微型扑翼飞行器视觉伺服控制系统.首先介绍微型扑翼飞行器的运动学规律,并对整个控制系统做了简要概括,最后提出一种用于检测微型扑翼飞行器运动轨迹的计算机视觉算法.实验测试表明,该算法与传统的背景差分法等方法相比,对前景运动区域的分割更为精确.
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| 关 键 词： | 微型扑翼飞行器 OpenCV 视觉伺服 |
A Visual Servo System of FMAV Based on OpenCV |
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| YE Yi-nan,ZHANG Wei-ping.A Visual Servo System of FMAV Based on OpenCV[J].Computer and Modernization,2015,0(4):90. |
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| Authors: | YE Yi-nan ZHANG Wei-ping |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | FMAV OpenCV visual servo |
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