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| 基于分段积分法的惯性系初始对准算法研究 | |
| 引用本文： | 许彩,邵玮,杨德成,罗银波. 基于分段积分法的惯性系初始对准算法研究[J]. 计算机与数字工程, 2015, 43(5) |
| 作者姓名： | 许彩 邵玮 杨德成 罗银波 |
| 作者单位： | 1. 海军驻七一九所军事代表室 武汉430205 2. 海军92330部队装备部武备电子处 青岛266100 3. 海军驻九江地区军代室 九江332900 |
| 摘 要： | 晃动基座下无法直接根据陀螺和加速度计的输出实现方位粗对准.针对这一问题,研究了一种适用于晃动基座的初始对准新算法.该算法根据坐标系假设凝固的思想,通过坐标系分解,并采用分段积分重力矢量构造观测矢量的新方法,将初始对准姿态矩阵的求解问题转化为基于wabha问题确定对准起始时刻的姿态问题.通过利用车载实验模拟不同的晃动对准环境,验证了该算法能有效解决晃动基座下捷联惯导的初始对准问题. |
| 关 键 词： | 捷联惯导系统 初始对准 晃动基座 wabha问题 |
SINS Initial Alignment Algorithm with Inertial Frame Based on Piecewise Integral Method |
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| XU Cai,SHAO Wei,YANG Decheng,LUO Yinbo. SINS Initial Alignment Algorithm with Inertial Frame Based on Piecewise Integral Method[J]. Computer and Digital Engineering, 2015, 43(5) | |
| Authors: | XU Cai SHAO Wei YANG Decheng LUO Yinbo |
| Abstract: | |
| Keywords: | SINS initial alignment swaying base wabha problem |
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