| 永磁同步直线电机的小波神经网络控制 |
| |
| 引用本文： | 党选举,徐小平,于晓明,姜辉.永磁同步直线电机的小波神经网络控制[J].电机与控制学报,2013,17(1):43-50. |
| |
| 作者姓名： | 党选举 徐小平 于晓明 姜辉 |
| |
| 作者单位： | 1. 桂林电子科技大学电子工程与自动化学院,广西桂林,541004
2. 陕西科技大学电气与信息工程学院,陕西西安,710021 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，广西自然科学基金重点项目 |
| |
| 摘 要： | 针对永磁同步直线电机跟踪性能易受推力波动、摩擦力等干扰严重影响的问题,提出了基于小波神经网络的控制方法。分析证明了所构建的小波神经网络能以任意精度逼近主要干扰:非线性推力波动干扰。并且在复合前馈PID控制方法的基础上,利用小波神经网络实现了对永磁同步直线电机干扰的在线估计补偿。小波神经网络的控制实验的跟踪误差为0.15 mm,精确度为0.75%,实验结果表明,与复合前馈PID控制方法和神经网络自适应逆模型控制方法相比,基于小波神经网络的控制方法有效地提高了系统的跟踪性和鲁棒性,并能有效消除干扰对系统的影响。
|
| 关 键 词： | 永磁同步直线电机 小波神经网络 干扰补偿 复合控制 |
Control for PMLSM based on wavelet neural network |
| |
| DANG Xuan-ju
,
XU Xiao-ping
,
YU Xiao-ming
,
JIANG Hui.Control for PMLSM based on wavelet neural network[J].Electric Machines and Control,2013,17(1):43-50. |
| |
| Authors: | DANG Xuan-ju XU Xiao-ping YU Xiao-ming JIANG Hui |
| |
| Affiliation: | 1(1.School of Electronic Engineering and Automation,Guilin University of Electronic Technology,Guilin 541004,China; 2.College of Electrical & Information Engineering,Shanxi University of Electronic Technology,Xi’an 710021,China) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
