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事件驱动的露天矿卡车油耗在线监测系统
引用本文:田凤亮,孙效玉,顾晓薇,咸金龙.事件驱动的露天矿卡车油耗在线监测系统[J].矿业研究与开发,2021,41(4):155-159.
作者姓名:田凤亮  孙效玉  顾晓薇  咸金龙
作者单位:东北大学资源与土木工程学院,辽宁沈阳 110819;东北大学智慧矿山研究中心,辽宁沈阳 110819;东北大学资源与土木工程学院,辽宁沈阳 110819;华能伊敏煤电有限责任公司露天矿,内蒙古呼伦贝尔市 021134
基金项目:国家自然科学基金;国家重点研发计划
摘    要:针对露天矿卡车油耗监测不灵活的问题,设计了一种事件驱动的卡车油耗在线监测系统。系统依托于传统卡车调度系统,提出了一种事件驱动的卡车状态转移模型,在融合了卡车发动机、定位以及举升信息的基础上,给出了各个状态发生转移所需的触发事件,在状态结束后给出卡车在该状态下的油耗情况;结合道路信息,采用距离道路匹配模型对轨迹点进行道路匹配,对卡车轨迹进行道路匹配后,进一步监测卡车在不同道路上的油耗情况。现场检验结果表明:在基础数据采样周期为1s的条件下,油耗计算结果更新的延迟时间可以控制在2s以内。

关 键 词:露天矿  卡车油耗  事件驱动  道路匹配
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