| 智能空间助老助残服务机器人人机协作导航 |
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| 引用本文： | 江济良,屠大维.智能空间助老助残服务机器人人机协作导航[J].智能系统学报,2014(5):560-568. |
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| 作者姓名： | 江济良 屠大维 |
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| 作者单位： | 1. 上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072
2. 上海大学机电工程与自动化学院，上海200072; 上海市智能制造及机器人重点实验室，上海200072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目资助项目(51075252，61101177，61203351)． |
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| 摘 要： | 针对具有基本认知行为能力的行动不便老人、肢残人士、运动和语言患者这类服务对象,构建了助老助残服务机器人人机一体化导航系统。用户与机器人之间进行交互,自由切换随机行走和自主导航2种运动模式,机器人根据现场环境和作业条件的不同,实时触发人机条件响应生成规则而产生相应的行走行为,作业时人机界面同步呈现虚实结合、实时交互的智能空间,实现人机一体化感知、决策与执行。以移动作业服务机器人为对象进行室内人机一体化导航作业,验证了该人机一体化导航系统的可行性。
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| 关 键 词： | 人机协作 导航 智能空间 人机交互 人机耦合 服务机器人 |
Human-robot collaboration navigation of service robots for the elderly and disabled in an intelligent space |
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| JIANG Jiliang,TU Dawei.Human-robot collaboration navigation of service robots for the elderly and disabled in an intelligent space[J].CAAL Transactions on Intelligent Systems,2014(5):560-568. |
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| Authors: | JIANG Jiliang TU Dawei |
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| Affiliation: | JIANG Jiliang;TU Dawei;School of Mechatronic Engineering and Automation,Shanghai University;Shanghai Key Laboratory of Intelligent Manufacturing and Robotics; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | human-robot collaboration navigation intelligent space human-robot interaction human-robot cou-pling service robot |
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