| 任务级行动序列问题中的定性偏好研究 |
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| 引用本文： | 王炎娟,姚莉,刘斌. 任务级行动序列问题中的定性偏好研究[J]. 智能系统学报, 2014, 0(5) |
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| 作者姓名： | 王炎娟 姚莉 刘斌 |
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| 作者单位： | 1. 国防科技大学信息系统工程重点实验室，湖南长沙410073; 北京航天飞行控制中心，北京100094
2. 国防科技大学信息系统工程重点实验室,湖南长沙,410073 |
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| 基金项目： | ．国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 关注了一类典型行动序列，研究如何在动作集合上存在定性偏好，且偏好集合存在不一致性时开展规划。所考虑的行动序列问题称为任务级COA，以抽象层次的动作为基本要素，所考虑的定性偏好包括静态偏好和时序偏好，所讨论的规划目的是获得最大满意度的COA方案。首先建立了偏好与约束的归一化形式描述，在此基础上形成了COA方案设计算法；进一步，使用计算辩论技术排除偏好集合中的不一致性，形成用户接受度最高的COA方案。文中建立的以定性推理为基础的规划框架，实现了偏好解耦，能够适应不同的领域问题，是以定量计算为基础的传统规划算法的有效补充。通过快速响应卫星成像的COA案例，演示了算法的可行性。
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| 关 键 词： | 行动序列 规划 定性偏好 时序偏好 计算辩论技术 偏好解耦 |
Research on qualitative preference in planning of task-lev el Course-of-actoi n |
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| WANG Yanjuan,YAO Li,LIU Bin. Research on qualitative preference in planning of task-lev el Course-of-actoi n[J]. CAAL Transactions on Intelligent Systems, 2014, 0(5) |
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| Authors: | WANG Yanjuan YAO Li LIU Bin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | course-of-action planning qualitative preference temporal preference computational argumentation preference decoupling |
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