基于三维传感器的测斜仪安装误差校正分析

测斜仪研制的关键是解决精度问题,国内目前应用的测斜仪大多是基于两组三维正交安装的重力加速度计和磁力计开发而成。本文首先在三维正交传感器基础上推导倾斜角及方位角数学模型和计算公式,然后从理论上构建重力加速度计静态的数学模型以及加速度计存在安装误差时的数学模型,利用ADAMS动力学仿真软件构建了重力加速度传感器精确安装和存在安装误差时测量系统的物理模型。利用ADAMS联合仿真,验证测量精度。最后进行了实际测井,曲线比对。