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自适应滑模控制具有状态和输入时滞的不确定系统
引用本文:吴立刚,凌明祥,王常虹,曾庆双. 自适应滑模控制具有状态和输入时滞的不确定系统[J]. 电机与控制学报, 2005, 9(5): 443-447,451
作者姓名:吴立刚  凌明祥  王常虹  曾庆双
作者单位:哈尔滨工业大学,空间控制与惯性技术研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,空间控制与惯性技术研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,空间控制与惯性技术研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,空间控制与惯性技术研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001
摘    要:针对一类对象模型具有非匹配不确定性,且同时具有状态时滞和输入时滞的线性系统,基于LMI方法,提出了系统存在滑动模态时滞相关的充分条件,考虑到在处理输入时滞时引入了未知扰动,进一步设计了对扰动参数具有自适应估计能力自适应滑模控制器,该方法保证了闭环系统鲁棒渐近稳定。仿真结果进一步证实了该控制策略的可行性。

关 键 词:时滞相关  滑模控制  线性矩阵不等式  非匹配不确定性  自适应律
文章编号:1007-449X(2005)05-0443-05
收稿时间:2004-07-04
修稿时间:2005-05-30

Adaptive sliding mode control of uncertain linear systems with state and input delays
WU Li-gang,LING Ming-xiang,WANG Chang-hong,ZENG Qing-shuang. Adaptive sliding mode control of uncertain linear systems with state and input delays[J]. Electric Machines and Control, 2005, 9(5): 443-447,451
Authors:WU Li-gang  LING Ming-xiang  WANG Chang-hong  ZENG Qing-shuang
Abstract:For a class of unmatched uncertain linear systems with state delay and input delay, a sufficient condition with delay-dependent is proposed for the existence of sliding surface in terms of linear matrix inequalities (LMIs) , correspondingly, based on which a new adaptive sliding mode controller is also developed for reaching motion by using Lyapunov stability theorem. The control strategy guarantees robust asymptotic stability of the closed-loop system, and numerical example is included to demonstrate the superiority of the obtained results.
Keywords:delay-dependent  sliding mode control  linear matrix inequalities (LMIs)  unmatched uncertainties  adaptive law  
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