| 自适应滑模控制具有状态和输入时滞的不确定系统 |
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| 引用本文： | 吴立刚,凌明祥,王常虹,曾庆双. 自适应滑模控制具有状态和输入时滞的不确定系统[J]. 电机与控制学报, 2005, 9(5): 443-447,451 |
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| 作者姓名： | 吴立刚 凌明祥 王常虹 曾庆双 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,空间控制与惯性技术研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,空间控制与惯性技术研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,空间控制与惯性技术研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,空间控制与惯性技术研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 针对一类对象模型具有非匹配不确定性，且同时具有状态时滞和输入时滞的线性系统，基于LMI方法，提出了系统存在滑动模态时滞相关的充分条件，考虑到在处理输入时滞时引入了未知扰动，进一步设计了对扰动参数具有自适应估计能力自适应滑模控制器，该方法保证了闭环系统鲁棒渐近稳定。仿真结果进一步证实了该控制策略的可行性。
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| 关 键 词： | 时滞相关 滑模控制 线性矩阵不等式 非匹配不确定性 自适应律 |
| 文章编号： | 1007-449X（2005）05-0443-05 |
| 收稿时间： | 2004-07-04 |
| 修稿时间： | 2005-05-30 |
Adaptive sliding mode control of uncertain linear systems with state and input delays |
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| WU Li-gang,LING Ming-xiang,WANG Chang-hong,ZENG Qing-shuang. Adaptive sliding mode control of uncertain linear systems with state and input delays[J]. Electric Machines and Control, 2005, 9(5): 443-447,451 |
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| Authors: | WU Li-gang LING Ming-xiang WANG Chang-hong ZENG Qing-shuang |
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| Abstract: | For a class of unmatched uncertain linear systems with state delay and input delay, a sufficient condition with delay-dependent is proposed for the existence of sliding surface in terms of linear matrix inequalities (LMIs) , correspondingly, based on which a new adaptive sliding mode controller is also developed for reaching motion by using Lyapunov stability theorem. The control strategy guarantees robust asymptotic stability of the closed-loop system, and numerical example is included to demonstrate the superiority of the obtained results. |
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| Keywords: | delay-dependent sliding mode control linear matrix inequalities (LMIs) unmatched uncertainties adaptive law |
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