| 非线性离散时间系统的准无限时域NMPC |
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| 引用本文： | 于树友,陈虹,赵海艳. 非线性离散时间系统的准无限时域NMPC[J]. 吉林大学学报(工学版), 2009, 39(4): 1002-1006 |
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| 作者姓名： | 于树友 陈虹 赵海艳 |
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| 作者单位： | 吉林大学,通信工程学院,长春,130022;吉林大学,通信工程学院,长春,130022;吉林大学,通信工程学院,长春,130022 |
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| 基金项目： | 国家杰出青年科学基金项目（60725311）;教育部新世纪优秀人才支持计划项目(2004) |
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| 摘 要： | 非线性模型预测控制(NMPC)的优点是能显式并优化处理控制量和状态量的约束。文献[6]提出的准无限时域NMPC是保证NMPC稳定性的主要算法。在文献[6]的基础上,讨论了约束离散时间系统的准无限时域NMPC算法。最后通过一个具体的数值算例验证了算法的有效性。
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| 关 键 词： | 自动控制技术 非线性模型预测控制 约束 稳定性 离散时间系统 |
| 收稿时间： | 2008-02-25 |
| 修稿时间： | 2008-06-10 |
Quasi-infinite horizon NMPC for nonlinear discrete-time systems |
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| YU Shu-you,CHEN Hong,ZHAO Hai-yan. Quasi-infinite horizon NMPC for nonlinear discrete-time systems[J]. Journal of Jilin University:Eng and Technol Ed, 2009, 39(4): 1002-1006 |
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| Authors: | YU Shu-you CHEN Hong ZHAO Hai-yan |
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| Abstract: | An important advantage of nonlinear model predictive control(NMPC) is its ability to cope with control and states constraints in an explicit and optimal way.Quasi-infinite horizon NMPC [6[ is the main algorithm to guarantee stability of NMPC.Here we extended quasi-infinite horizon NMPC scheme [6[ to discrete-time systems.A numerical example is given to illustrate the effectiveness of the proposed algorithm. |
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| Keywords: | automatic control technology nonlinear model predictive control constraints stability discrete-time systems |
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