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ALGORITHM AND IMPLEMENTATION OF AUTO-SEARCHING WELD LINE FOR WELDING MOBILE ROBOT
Authors:ZHANG Ke  L Xueqin  WU Yixiong  LOU Songnian
Affiliation:Institute of Welding Engineering,Shanghai Jiaotong University,Shanghai 200030, China
Abstract:
Keywords:Welding mobile robot  Auto-searching weld line  Trajectory planning
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