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| 机器人腕力传感器动态响应的实时补偿 | |
| 引用本文： | 徐科军, 李成, 朱志能, 刘家军. 机器人腕力传感器动态响应的实时补偿. 自动化学报, 2001, 27(5): 705-709. |
| 作者姓名： | 徐科军 李成 朱志能 刘家军 |
| 作者单位： | 1.合肥工业大学自动化研究所,合肥 |
| 基金项目： | 国家“863”计划 ( 863-5 1 2 -980 5 -0 6),国家自然科学基金 ( 5 9985 0 0 3)资助 |
| 摘 要： | 为了提高机器人腕力传感器的动态响应速度,在对传感器进行动态标定实验的基础上,采用FLANN方法设计动态补偿器,以DSP为处理核心,研制实时动态补偿系统.实验结果表明,经过补偿腕力传感器动态响应的调整时间缩短为原来的25%以下. |
| 关 键 词： | 腕力传感器 动态补偿 函数联接型神经元网络 数字信号处理器 |
| 收稿时间： | 1999-09-09 |
| 修稿时间： | 1999-09-09 |
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