| 捷联惯导系统陀螺罗经对准性能的协方差分析 |
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| 引用本文： | 郑谔. 捷联惯导系统陀螺罗经对准性能的协方差分析[J]. 西北工业大学学报, 1988, 0(1) |
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| 作者姓名： | 郑谔 |
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| 作者单位： | 西北工业大学 副教授 |
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| 摘 要： | 文中推导了协方差方程式的数值解,研究了初始对准回路滤波器参数设计方法。利用协方差分析,从统计意义上探讨了地面晃动基座上采用一阶数字滤波的捷联系统陀螺罗经对准的性能。分析了随机误差源的影响,指出动态干扰环境下,载体的扰动加速度和等效东向陀螺的常值漂移及随机游走噪声是造成方位误差的主要因素。
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| 关 键 词： | 捷联惯导系统 陀螺罗经效应 协方差分析 初始对准 |
Performance Analysis on Gyrocompassing Alignment of Strapdown Inertial Navigation Systems |
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| Zheng E. Performance Analysis on Gyrocompassing Alignment of Strapdown Inertial Navigation Systems[J]. Journal of Northwestern Polytechnical University, 1988, 0(1) |
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| Authors: | Zheng E |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | strapdown inertial system gyrocompassing covariance analysls initial alignment. |
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