| 远程AUV组合导航技术研究 |
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| 引用本文： | 张建会,李俊,王涛,潘英,井炜.远程AUV组合导航技术研究[J].弹箭与制导学报,2006,26(1):183-184. |
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| 作者姓名： | 张建会 李俊 王涛 潘英 井炜 |
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| 作者单位： | 西北工业大学航海学院,西安,710072 |
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| 摘 要： | AUV通常采用SINS/DVL组合导航系统导航,然而在大航程时存在很大的定位误差.针对远程AUV的大航程及在水下状态自主航行存在的问题,提出定时引入GPS信息达到提高导航精度目的.文中重点介绍一种采用SINS/DVL/GPS水下组合导航方式,通过定时引入GPS信息,提出组合滤波器设计方案,仿真结果验证了此设计方案可有效提高系统导航定位精度.
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| 关 键 词： | 自主式水下航行器 捷联惯性导航系统 多普勒速度计 GPS 组合导航 |
| 修稿时间： | 2005年9月28日 |
Integrated Navigation Technology in Long-range Autonomous Underwater Vehicle |
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| ZHANG Jianhui,LI Jun,WANG Tao,PAN Ying,JING Wei.Integrated Navigation Technology in Long-range Autonomous Underwater Vehicle[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2006,26(1):183-184. |
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| Authors: | ZHANG Jianhui LI Jun WANG Tao PAN Ying JING Wei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | GPS |
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