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| 一种用于机器人视觉系统的三维景物分析方法 | |
| 作者姓名： | 杨静宇 刘克 |
| 作者单位： | 华东工学院计算机系，华东工学院计算机系 |
| 摘 要： | 一、引言众所周知,近十年来机器人技术发展得非常迅速,工业机器人已走出实验室,在各种领域为人类服务。据美国机器人协会估计,1990年机器人工业的年总产值将达到20亿美元。当前,在生产场所使用的绝大多数是示教型的机器人。具有“感觉器官”的机器人,也就是智能机器人基本上还处于实验室研究阶段,但已有一些具有简单视觉功能的机器人,例如自动 |
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