| 基于动态逆非线性干扰观测器的BTT导弹自动驾驶仪设计 |
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| 引用本文： | 李雯雯,姜长生.基于动态逆非线性干扰观测器的BTT导弹自动驾驶仪设计[J].航空兵器,2008(3). |
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| 作者姓名： | 李雯雯 姜长生 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016 |
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| 摘 要： | 在时间尺度分离法的基础上，建立了BTT导弹分层控制模型。针对导弹气动参数的不确定性及外界干扰对导弹控制性能的影响，利用非线性干扰观测器对干扰的逼近特性，结合动态逆控制设计了非线性导弹自动驾驶仪，并基于Lyapunov方法，给出了整个系统的稳定性证明。仿真结果表明，设计的控制方案增强了系统的抗干扰能力，保证系统具有良好的鲁棒性。
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| 关 键 词： | BTT导弹 自动驾驶仪 分层控制 动态逆控制 非线性干扰观测器 |
Dynamic Inversion Control for Autopilot of BTT Missile Based on Nonlinear Disturbance Observer |
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| LI Wen-wen,JIANG Chang-sheng.Dynamic Inversion Control for Autopilot of BTT Missile Based on Nonlinear Disturbance Observer[J].Aero Weaponry,2008(3). |
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| Authors: | LI Wen-wen JIANG Chang-sheng |
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