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船用差分GPS与惯导组合系统的研究
作者姓名:
赵琳 孙机枫
摘 要:
本文重点研究了伪距双差分GPS/INS组合系统,推导了惯导误差和双差分GPS的数学模型,建立了组合系统的卡尔曼滤波方程,并进行了仿真。仿真结果表明,该组合系统可以大大提高导航定位精度,改善组合系统性能。文章最后指出了差分GPS/INS组合系统工程实现时应注意的问题。
关 键 词:
差分GPS GPS INS 组合导航系统 卡尔曼滤波 船用
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